V rámci riešeného projektu KCMD bol 8.6.2021 realizovaný dopravný prieskum na štyroch križovatkách v meste Nitra, m.č. Zobor. Použité boli viaceré spôsoby merania - manuálny dopravný prieskum s použitím čiarkovej metódy na dvoch križovatkách, vytvorenie videozáznamu na malej okružnej križovatke a na veľkej okružnej križovatke bol na vykonanie prieskumu použitý DRON . Prieskum bol doplnený aj o merania so zariadeniami Sierzega SR4 a SDR traffic.
